1950 … 1970s期间，主要采用有固定行程长度的机电驱动器；1970s … 1980s期间，主要采用有限位开关的液压差动驱动器；自1990年代以来，主要采用有连续位移传感器的液压比例驱动器，可以通过不同的技改方案，消除可能会出现的操作问题（例如：影响运转率的问题）。

通过使用GMC（篦床运动控制）转换成比例阀技术，可在运行过程中实现可变的最大行程长度，从而将磨损降至最低。在检修维护过程中，也可以将篦床移动到毫米精度的位置。